Разработка и клиническая апробация пассивного экзоскелета верхних конечностей «Экзар»

А.А. Воробьев, Ф.А. Андрющенко, О.А. Пономарева, И.О. Соловьева, П.С. Кривоножкина

Ключевые слова: пассивный экзоскелет; парез; анатомическая параметризация экзоскелета; экзоскелет верхних конечностей.

2016, том 8, номер 2, стр. 90.

DOI: https://doi.org/10.17691/stm2016.8.2.13

Полный текст статьи

html pdf

4623

2913

Цель исследования — разработать и провести клиническую апробацию современного пассивного экзоскелета верхних конечностей для абилитации и реабилитации инвалидов с верхним вялым пара(моно)парезом.

Материалы и методы. Проведена поэтапная анатомическая параметризация экзоскелета. Апробированы конструкции экзоскелета, изготовленные из различных материалов. В качестве упругих деталей испытывали различные пружинные элементы и резиновые кольца. На основе полученных данных создана модель пассивного экзоскелета верхней конечности «ЭКЗАР». Апробацию конструкции и адаптацию ее элементов выполняли на 7 больных с синдромом верхнего пара(моно)пареза.

Результаты. При сравнении материалов деталей экзоскелета «ЭКЗАР» отдано предпочтение магниево-алюминиевым сплавам, в качестве упругих элементов конструкции выбраны резиновые кольца. При конструировании и изготовлении экзоскелета был соблюден модульный принцип. При использовании пассивного экзоскелета «ЭКЗАР» отмечены эффект увеличения амплитуды движений в плечевом и локтевом суставах, что является ключевым в действии аппарата, а также эффекты абилитации и реабилитации.

Заключение. Cчитаем результаты апробации пассивного экзоскелета верхней конечности «ЭКЗАР» положительными, требующими дальнейшей разработки и модернизации.

Vorobyev A.A., Petrukhin A.V., Zasypkina O.A., Krivonozhkina P.S., Pozdnyakov A.M. Exoskeleton as a new means in habilitation and rehabilitation of invalids (review). Sovremennye tehnologii v medicine 2015; 7(2): 185–197, http://dx.doi.org/10.17691/stm2015.7.2.22.
Экзоскелет. Википедия. URL: http://ru.wikipedia.org/?oldid=75908091.
Rahman T., Sample W., Jayakumar S., King M.M., Wee J.Y., Seliktar R., Alexander M., Scavina M., Clark A. Passive exoskeletons for assisting limb movement. J Rehabil Res Dev 2006; 43(5): 583–590, http://dx.doi.org/10.1682/JRRD.2005.04.0070.
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С. К методике определения анатомически зависимых параметров экзоскелета верхней конечности ЭКЗАР. Волгоградский научно-медицинский журнал 2015; 1: 58–61.
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С. Особенности анатомической параметризации пассивного экзоскелета верхней конечности «ЭКЗАР». Оренбургский медицинский вестник 2015; 3(4, 12): 9–12.
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С.Этапы анатомической параметризации экзоскелета верхней конечности «ЭКЗАР». Журнал анатомии и гистопатологии 2015; 4(2): 27–30.
Капанджи А.И. Верхняя конечность. Физиология суставов. М: Эксмо; 2014; 368 с.
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Соловьева И.О., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., Поздняков А.М. Терминология и классификация экзоскелетов. Вестник Волгоградского государственного медицинского университета 2015; 3(55): 71–78.